Maquinaria. Operador de Grúas Móviles Autopropulsadas: Componentes de la Grúa
De Construmatica
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Componentes de la grúa
La grúa, como toda máquina, está compuesta de distintas partes.
Estas partes o componentes son diferentes según sean sus chasis y sus conjuntos giratorios.
El chasis de la grúa
a) El vehículo
Los fabricantes de grúas fabrican también el bastidor, en forma de caja, con el peso óptimo, a prueba de torsión.
El motor suministra la energía necesaria tanto para su desplazamiento (actúa como un vehículo normal y sujeto al Código de Circulación vigente), como para todas las maniobras de manejo de cargas propias de la grúa.
La configuración más habitual es que sea un motor Diesel de 6 cilindros, de potencia del orden de 400-500 CV.
b) Transmisión, ejes y reductores
Incorporan engranaje de cambio bajo carga, con convertidor de par, y embrague con marchas todoterreno, integrado.
Está equipado de cinco ejes. Dos de ellos, son dirigibles. Los otros tres, son accionados con bloqueo diferencial y engranaje planetario en los cubos de las ruedas.
Todos los árboles de transmisión son articulados con dentado en cruz, 70º.
c) Suspensión
La llevan en todos los ejes, regulable a una cierta altura. La suspensión es hidroneumática, con compensación automática de altura, con posibilidad de bloquearse.
d) Dirección
Dirección asistida hidráulicamente con dos sistemas para el circuito y una bomba dirigible auxiliar. Los ejes 1 y 2 pueden dirigirse mecánicamente desde la cabina del conductor con el volante.
El vehículo va equipado con cuatro estabilizadores que se extienden hidráulicamente en sentido horizontal y vertical.
f) Cabina
La cabina del conductor es espaciosa, hecha de chapa de acero. La suspensión es elástica, incorpora lunas de seguridad y los instrumentos de control. El volante es regulable en altura e inclinación.
g) Frenos
Incorporan un freno de servicio, que es de aire comprimido, asistido en todas las ruedas. Dos circuitos de freno.
El freno de mano (de estacionamiento) actúa por medio de acumuladores por muelles en los frenos de tambor.
Es de corriente continua, de 24 V. Lleva dos baterías.
i) Neumáticos
Incorpora ocho unidades. Cada lado del eje está equipado con un solo neumático.
El conjunto giratorio
a) Bastidor
Es una construcción soldada, a prueba de torsión, de acero altamente resistente. Generalmente, está formado por dos largueros con forma de viga en forma de cajón rectangular y una serie de piezas transversales soldadas a distintas distancias que actúan de elemento de unión de los largueros citados.
Los largueros son las piezas que absorben los esfuerzos de flexión provocados por el peso de la estructura giratoria, por la pluma y la carga útil. También absorben los momentos originados por la carga en voladizo.
b) La corona de giro
Es la pieza que asegura la unión del conjunto móvil y la base. Debe poseer la capacidad de transmitir los esfuerzos que se originan en los trabajos de manutención de cargas.
Es necesario tener en cuenta que sobre la grúa se producen cargas fijas y cargas que son variables. También actúan sobre ella los esfuerzos debidos a cargas dinámicas.
Las cargas dinámicas y las cargas variables producen el efecto de fatiga sobre la grúa.
Finalmente, distinguiremos dos tipos de esfuerzos:
- - Esfuerzos radiales, que son los que actúan en planos perpendiculares al plano de giro de la corona.
- - Esfuerzos axiales, que son los que actúan en planos paralelos al plano de giro de la corona.
c) Accionamiento
El sistema de accionamiento es hidráulico, por medio de una bomba que, a su vez, se mueve impulsada por el motor Diesel. La bomba es de caudal variable, provista de émbolos axiales, que permiten la regulación automática de la potencia.
Los circuitos hidráulicos se comandan por medio de un sistema eléctrico (Electroválvulas).
d) Mando
El mando se efectúa por medio de una palanca de 4 posiciones. Un sistema electrónico permite la regulación de todos los movimientos de la grúa sin escalonamientos.
e) Cabrestante de elevación
Está provisto de un motor de volumen constante con émbolos axiales.
El engranaje es de planetarios con freno de parada.
f) Dispositivos de seguridad
Lo forman el controlador de cargas, el limitador de final de carrera, y las válvulas de seguridad contra ruptura de tuberías y mangueras hidráulicas.
También produce la parada del tambor del cable de elevación, en desenrollado, conservando tres vueltas de cable.
g) Cabina del gruísta
La cabina se construye con chapas de acero con tratamiento superficial contra la oxidación y corrosión; lleva lunas de seguridad, la ventana del tragaluz lleva una calidad de vidrio acorazado.
En ella se encuentran también todos los instrumentos de mando y control así como la calefacción. Habitualmente se inclina hasta 20ºC, hacia arriba.
h) Pluma telescópica
Generalmente, la pluma está formada por un pie de pluma y diversos elementos telescópicos.
i) Contrapesos
Cada grúa incorpora los lastres de base necesarios, calculados por el fabricante en función de las prestaciones de la grúa.
j) Equipo adicional
A petición del usuario, la grúa puede incorporar (diseñado y montado por el fabricante) un equipo adicional:
- - Plumines. Hay de dos tipos. Uno, el plumín fijo, que es el que se monta en la cabeza de la pluma, con una angulación determinada, y que está definida en el diagrama de cargas y alcances de la grúa. El otro tipo es el plumín abatible, que se monta en el extremo de la pluma pero que gira de forma independiente de ella.
- - Dos cabrestantes de elevación. Cuando sea necesario dar servicio con dos ganchos, o para dar servicio desde la punta del plumín abatible si el cable de elevación principal debe quedarse enganchado.
- - Lastre adicional de base. Cuando sea necesario en función de las prestaciones de la grúa.
- - Freno por corrientes de Foucault. Es un freno que actúa de forma permanente, sin desgaste.
En función de los componentes de la grúa, tenemos que estudiar el chasis, el bastidor giratorio, con todos sus componentes, y los equipos adicionales que son opcionales.