La ingeniería es indisociable de la innovación, porque ésta forma parte de los valores que inspiran al ingeniero. Aunque la innovación es, cada vez más, fruto de un ecosistema en el que intervienen agentes y circunstancias muy diversas, en último extremo tiene siempre su origen en la creatividad personal de aquéllos que son capaces de imaginar y realizar lo nuevo. En este artículo se exponen argumentos que ayudan a situar el fenómeno apasionante de la innovación en el contexto de la rica tradición de la ingeniería Española, a partir de las circunstancias que adornaron la vida y la obra profesional de algunos ingenieros individuales. Para ello se han considerado ejemplos de profundo contenido innovador que se pueden encontrar en hechos y personas que, aunque menos familiares para el público que aquello grandes ingenieros inventores que todos tenemos in mente, han destacado sin embargo por su enorme trascendencia en la modernización social y económica de España, en épocas y campos diferentes.