Se examina el cambio de paradigma de diseño de los nudos viarios hacia un mayor énfasis en la seguridad de la circulación. También se exponen las razones por las que unos tipos de nudos son mejores que otros en relación con el nuevo paradigma, pasando revista a las ventajas e inconvenientes de las intersecciones y las glorietas. Se analizan algunos problemas de funcionamiento, relacionados con las salidas y entradas y con la señalización. Por último, se comentan algunos ejemplos ilustrados por fotografías.