Se expone el tratamiento de la excavación con escudos de presión de tierra en las formaciones mixtas de rocas y suelos de las obras de Ampliación del Metro de Madrid. Se trata en particular el diseño EPB construido para un contrato del proyecto Metrosur, correspondiente a la zona del sureste de Madrid en la que se excavaron formaciones en yesos masivos y suelos arcillosos, trabajos que constituyen una experiencia hasta ahora inexistente en la tecnología de las tuneladoras.