El Renacimiento hace una importante aportación en el campo de las estructuras para puentes: la celosía. Los diseños de puentes de madera de Palladio pueden considerarse precursores del importante desarrollo que en el siglo XIX tendian los puentes metálicos. Por otro lado los ingenieros de los siglos XVI y XVII, sobre todo franceses, desarrollan enormemente y con acierto unos sistemas de cimentación por pilotes y unas estructuras portantes en base a entramados de madera que por su intuición y soluciones técnicas abren un camino que el desarrollo científico y técnico posterior ha consolidado en tantos aspectos.