Los métodos convencionales para el análisis de cimentaciones consideran el suelo como un material elástico, sin consideración alguna de plasticidad o de rozamiento entre el terreno y la cimentación. Aunque en la práctica está altamente aceptada, Iodos somos conscientes de que se trata de una grave simplificación. En este trabajo, se han desarrollado modelos no lineales usando el método de elementos finitos, que nos permiten estudiar el comportamiento elastoplástico del terreno y las interacciones suelo-cimiento. Nos hemos centrado en la comparación de los asientos máximos estimados por las teorías clásicas y por los modelos no lineales desarrollados, y se ha estudiado la influencia de diferentes variables, como las cargas o las dimensiones de la zapata. En todos los casos se han considerado modelos en dos dimensiones, por lo que simulamos zapatas corridas. Para acercamos a una cimentación real, se han tenido en cuenta cargas combinadas de axiales, momentos y cortantes.