En este artículo se presenta un modelo estructural que expresa el comportamiento de una pieza curva con cualquier tipo de forma, acción y sustentación (isostática o hiperestática). Se resuelve mediante un procedimiento numérico basado en la aplicación de una ley de recurrencia obtenida al relacionar la solicitación y deformación en los dos puntos extremos de un incremento de la directriz. Este modelo se concreta en un sistema lienal de doce ecuaciones diferenciales ordinarias y su solución tiene una notación matricial de transferencia. El arco circular biempotrado de sección constante ha sido calculado  por el procedimiento numérico desrrollado y comparado con otros existentes. A su vez, se presenta la forma de proceder para diseñar tablas de cálculo de manerta sistemática que permita determinar solicitaciones y deformaciones en el arco circular.