Este artículo presenta una evaluación del impacto de seguridad vial de cuatro actuaciones de ingeniería ejecutadas en la Comunidad Autónoma de Madrid: acondicionamiento de carreteras; mejora de la señalización vertical; repintado de marcas viales y refuerzo de firmes. Esta evaluación se realizó utilizando el Método Empírico Bayesiano mediante un grupo de comparación. Se describe la metodología utilizada para contrastar el nivel de significación del impacto de seguridad vial. Los resultados muestran que el acondicionamiento de carreteras tiene un impacto positivo y significativo, mientras que la mejora de la señalización vertical, el repintado de marcas viales y el refuerzo de firmes no producen un impacto significativo sobre la seguridad vial.