La colaboración entre el Ayuntamiento de Madrid y la Comunidad de Madrid, y la creación de la Autoridad de Transporte Público, el Consorcio Regional de Transportes de Madrid, ha tenido una función primordial en el desarrollo de una política de intercambiadores. En este contexto, y en los últimos años, se han desarrollado intercambiadores para los autobuses interurbanos orientados a resolver la movilidad desde la corona metropolitana hacia la Almendra Central. En otro orden y dentro del municipio de Madrid, se han reorganizado espacios, aprovechando la iniciativa y promoción pública y privada, para mejorar la accesibilidad al transporte público en diversos entornos, concentrando actuaciones en parcelas afectadas por obras ligadas a diversos tipos de infraestructuras. En este artículo se recoge la historia de la ciudad de Madrid en el afán de búsqueda de las localizaciones donde realizar intercambio entre modos de transporte, y se ofrece una comparativa entre los pequeños intercambiadores y los grandes.