La cimentación de estructuras marinas presenta una serie importante de problemas debido tanto a la complejidad de las acciones cíclicas y dinámicas del entorno como al comportamiento no lineal del suelo y al acoplamiento con la presión intersticial. El objetivo de este artículo es presentar una metodología general que puede aplicarse para conseguir un diseño más seguro de las cimentaciones de estructuras marinas. Esta metodología se basa en el uso de (i) modelos matemáticos que describen el acoplamiento suelo-fluido intersticial, (ii) modelos constitutivos que predicen el comportamiento no lineal del suelo, y en especial la generación y acumulación de deformaciones plásticas y presiones intersticiales, que pueden llevar a la licuefacción del suelo, y (iii) modelos numéricos eficientes donde se implementen los dos primeros. Se presentan en el artículo una serie de casos y ejemplos donde se ilustra la aplicación de estos modelos.