Los autores resumen brevemente el estado actual de la tecnología de los escudos y, en particular, de los del tipo denominado “de presión de tierra” (o EPB). A este tipo pertenecen las 4 máquinas de 9,40 m. de diámetro de excavación construidas para el anterior Plan 1995-99 de AMPLIACIÓN DEL METRO DE MADRID.- La experiencia adquirida entonces, junto con las últimas mejoras de la tecnología de equipos, recomendaron introducir en ellas una serie de modificaciones, que describen los autores, con las que estas máquinas, que están iniciando el nuevo PLAN DE AMPLIACIÓN DEL METRO, vuelven a ser tuneladoras de última generación en la modalidad EPB.